Efter många års utveckling mognade Taekwon-Do från att vara enbart en kampkonst till att också bli en kampsport. Tävlingar i Taekwon-Do bedrivs internationellt idag separat för seniorer (över 18 år) och juniorer (15-17 år). Tävling genomförs i samtliga tävlingsgrenar både individuellt och i lag. Det finns fem olika tävlingsgrenar inom Taekwon-Do ITF:
| Kamp | |
 |
En match i kamp
utseplar sig på en tävlingsmatta som är 9 x 9 meter.
Matchen leds av en ringdomare som bryter kampmomentet
ifall något fel utförts och tilldelar de tävlande
varning eller miinuspoäng. Poäng noteras av fyra
kantdomare. Poängen summeras i slutet av matchen och den
utövare med flest poäng vinner. En kampmatch i
individuell tävlan består av två ronder à två minuter
vardera med en minuts rondpaus. Poänggivande område på
motståndaren är framsidan av kroppen från midjan och
uppåt. Poäng tilldelas enligt följande: 1 poäng - handteknik mot mellan eller hög sektion. 2 poäng - fotteknik mot mellansektion. 3 poäng - fotteknik mot hög sektion. |
| Mönster | |
 |
Mönster är olika
förutbestämda program av grundtekniker. Det finns 24
mönster i Taekwon-Do med mellan 19 till 72 rörelser i
varje. Tävling i mönster bedöms av fem domare vilka
poänsätter utövarna utifrån följande
bedömningskriterier: - Tekniskt utförande - Kraft - Balans - Rytm - Andningskontroll |
| Krosstekniker | |
 |
Vid tävlan i
krosstekniker mäts en utövares kraft i olika tekniker.
Tävlingsteknikerna är förutbestämda, tre för damer och
fem för herrar. Poäng tilldelas för varje knäckt planka och summeras sedan för alla tävlingsteknikerna. Den utövare med flest poäng efter samtliga tekniker vinner. Brädorna är gjorda av plast och konstruerade för att motsvara en ca 2 cm tjock träplanka. Plastbrädorna kräver inte bara kraft av utövaren utan också exakthet i tekniken. |
| Speciella tekniker | |
 |
Vid tävlan i speciella tekniker mäts en utövares spänst
samt förmåga att behålla kraft i sina tekniker då de
utförs i hoppande form. Tävlingsteknikerna är
förutbestämda, tre för damer och fem för herrar. Tekniken utförs mot en "flip-board" som då den träffas med tillräcklig kraft övergår från horisontellt till vertikalt läge (eller tvärt om beroende på typ av teknik). Utövaren måste också visa god balans genom att landa på fötter i korrekt ställning. Varje träff som genererar utslag på "flop-board" ger ett poäng. Vinner gör den utövare som efter samtliga tekniker samlat flest antal poäng. |
| Traditionell kamp | |
 |
Traditionell Kamp är en
tävlingsgren som alltid utförs i par. Varje par
förbereder ett program med förarrangerad kamp bestående
främst av grundtekniker. Tävlan bedöms av fem domare som poängsätter utövarnas program utifrån följande bedömningskriterier: - Presentation, lagarbete och koreografi - Tekniskt utförande - Akrobatiskt innehåll - Kraft - Andningskontroll |